Село Копаново известно с древнейших времен. Впервые упоминается как город Копанов в Радзивиловской и Суздальской летописях в 1187 г., когда Владимирский князь Всеволод отмечен походом на Рязань: «Всеволод из Коломны идет на братью свою и перебродите Оку идоша Копанову».
Вторично отмечается в ПКРК за 1594/97 г.г. Также упоминается в «Выписи с отдельных книг отделу городового приказчика Ивана Филиппова лета 1599, августа в 27 день».
Первые известные землевладельцы села, упоминаемые в ПКРК в 1594/1597 гг., — Алтунины, Котовы, Мисюревы, Осеевы и Осеевы-Ляпуновы.
В 1613 г. отец копоновских землевладельцев принимал участие в избрании на царство Михаила Романова, под №111 написано: «Моисей Глебов руку приложил».
С. Копаново было известно своей пристанью: около 1848 года, на пристани действовало 2 парома, помещающие по 150 человек. «В 1901 г. на Копановской пристани было отгружено вверх по Оке 298 тыс. пудов; вниз 189 тыс. пудов клади. Прибыло сверху 9 тыс. пудов клади. Всего на 60 тыс. руб. В 1908 на Копановскую пристань пришло снизу и разгрузилось: КРС- 800 пуд. на 4 тыс. руб. Бревен 10500 шт. (89 тыс. пуд) на 3500 руб. Тес 30200 шт. (15 тыс. пуд. ) на 6000 руб. Безъимянки 15 тыс. шт. (12 тыс. пуд) на 7500 руб. Шпалы 12 тыс. шт. (80 тыс. пуд. ) на 12000 руб. Слеги 500 шт. (1тыс. пуд. ) на 100 руб. Дрова 1010 куб/саж (314500 пуд. ) на15 950 руб. На Шиловскую пристань было отправлено 3 500 бревен (30 тыс пуд. ) на 2000 руб. С Касимовской пристани пришло 70 тыс. пуд. картофеля на 12 000 руб. Всего за 1908 на Копановскую пристань отправлено судов 15, лодок 1, клади на 542 300 пуд. На сумму 64 550 руб.»
В советский период Копановская пристань выполняла в основном роль пассажирской пристани, куда еженедельно причаливали катера из Шилова и теплоход «Г. Пирогов» из Москвы.
В селе была рыболовецкая бригада.
1980-х годах в Копаново 178 жителей, отделение с-за «Борки». В селе работали: школа, клуб, магазин, МТФ, было 435 коров, 398 телят, водопроводная сеть с артезианской водой.
У населения было 27 коров, 80 свиней. На 1 января 1996 в селе 385 жителей. Копаново последовательно входило в Шацкий, Касимовский уезды, затем в Ерахтурский район, а после его ликвидации, в Шиловский район.
С. Копаново является родиной знаменитых певцов – братьев А. и Г. Пироговых. В селе близ церкви сохранился их дом. В с. Копаново долгое время жил и работал архитектор и художник-акварелист П.И. Смолин.
Храм также существовал в селе издавна. В Касимовских писцовых книгах 1628 и 1629 годов записано: «… в селе церковь Преображения Господа нашего Иисуса Христа Верх и другая церковь Святая мученицы Прасковье и обе деревянные».
По окладным книгам 1676 года в Копанове: «Преображенская церковь, помещичьих два двора, крестьянских – пятьдесят девять дворов, бобыльских — 2 двора».
В начале XX в. (с 1907 по 1911 г.) было построено новое шатровое здание Спасо-Преображенской церкви. Строился храм мастером Крестовым, по проекту рязанского архитектора И.С. Цеханского на месте ранее существовавшего храма. Освящен в 1911 году. В советские годы церковь была разграблена и закрыта, затем позже, решением Рязоблисполкома № 250 от 27 августа 1974 г. признана памятником деревянного зодчества. Сгорела в августе засушливого 1997 г.
В 2013 году группой верующих на месте сгоревшей церкви Спасо-Преображения начато строительство часовни.
1 сентября 2013 года состоялась торжественная закладка фундамента часовни во имя святой равноапостольной княгини Ольги. На молебен по этому случаю собралось духовенство 3 Шиловского благочиния, жители Копанова, Свинчуса и Борок. Сейчас восстановление храма продолжается.
Выдержки из «Сборника справочных материалов по истории Рязанского края»
(Автор М.Б. Оленев. Под ред. проф. Б.В.Горбунова . В 3-х книгах. Книга-3. Часть-1. Рязань. ПервопечатникЪ. 2014):
«1883 — Касимовский мещанин Иван Копонов пожертвовал, по духовному завещанию, 9 рублей в пользу церкви и 25 рублей в пользу причта на помин его, жертвователя (1883, №2).
1884 — По определению Святейшего Синода от 21/31 декабря 1883 года за №2686 местному причту назначено единовременное вспомоществление в размере 120 руб. (1884, №5).
1890 — Причту и церковному старосте разрешено разобрать пол в настоящем холодном храме и алтаре, с нарушением престола, подложить новые переводы и возобновить иконостас — на средства, предлагаемые санкт-петербургским купцом Степановым и прихожанами (1890, №7).
1890 — Причту и церковному старосте разрешено перелить разбитый колокол в 25 пудов (1890, №№14-15)
1891 — Освящен обновленный главный храм в честь Преображения господня, местным благочинным, священником села Шостья Парменом Лебедевым (1891, №21,24).
1891 — Санкт-петербургский купец Киприан Степанов пожертвовал 1050 руб. на возобновление храма (1891, №24).
1893 — Причту и церковному старосте разрешено продать старый маловместительный евхаристийный сосуд и приобрести вместо него новый (1893, №2).
1894 — Причту и церковному старосте разрешено произвести по церкви разные исправления, с употреблением на сей предмет 100 руб., пожертвованных разными благотворителями и 80 руб. церковных денег (1894, №16).
1896 — Причту и церковному старосте разрешено на средства прихожан окрасить стены масляными красками (1896, №14)
1896 — 18 июля 1896 года местный храм посетил Его Преосвященство, Преосвященнейший Иустин, епископ Рязанский и Зарайский, в сопровождении благочинного 2-го округа, священника Василия Петропавлова (1896, №15).
1899 — Крестьянка Екатерина Сергеева Ершова завещала 50 руб, в церковь с. Кононова, Касимовского уезда (1899, №2).
1899 — Причту и церковному старосте села Копонова, Касимовского уезда, разрешено приобрести вместо разбитого колокола в 46 пуд. новый колокол, с добавлением к весу его 19 пуд., на пожертвованные прихожанами 200 руб. и на церковные 253 руб. (1899, №20).
1900 — Почетный гражданин Димитрий Николаевич Орлов завещал в пользу церкви села Копонова, Касимовского уезда 500 руб., которые хранятся в банке, с тем, чтобы при получении сих денег из банка всеми наросшими на них процентами воспользовался единовременно причт оной церкви (1900, №1)».
Копоново Касимовского уезда. Церковные старосты.
1866–1869 – крестьянин Сергей Моисеев (1865/66, №17)
1869–1872 – крестьянин Григорий Борисов (1868/69, №14)
1872–1875 – крестьянин княгини Мышецкой Спиридон Евтихиев (1872/73, №3)
1875 – крестьянин г–жи Карцевой Григорий Борисов (1874/75, №23)
1875–1890 – крестьянин Иван Симонов (1875/76, №1)
1890–1893 – крестьянин Евстигней Сомиков (1890, №8)
1893–1905 – запасный рядовой Андрей Иванов Ананкин (1893, №12 – Ананькин;1896, №21; 1900, №2)
1905–1907 – крестянин Василий Еремин (1905, №12)
1907–1917 – крестьянин Яков Ершов (1908, №7; 1911, №24)